本標準由深圳市機器人標準檢測技術學會、深圳市新產研咨詢服務有限公司提出。?
本標準負責起草單位∶浙江國自機器人技術有限公司、機科發展科技股份有限公司、北京極智嘉科技有限公司、北京曠視科技有限公司、北京特種機械研究所、湖北三豐機器人有限公司、浙江科鈦機器人股份有限公司、上海賓通智能科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、廣州市井源機電設備有限公司、鈦羅（上海）機器人科技有限公司、深圳市佳順智能機器人股份有限公司。?
本標準參編單位∶華曉精密工業（蘇州）有限公司、林德中國）叉車有限公司、杭州?？禉C器人技術有限公司、青島梅通機器人系統有限公司、蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司、北京時代辰天科技有限公司、深圳優芝智合機器人科技有限公司、斯坦德機器人（深圳）有限公司、三一機器人科技有限公司、KollmorgenAutomation AB。
本標準主要起草人∶韋磊、劉洋、許軍亮、陶濤、段三軍、肖祖發、林志赟、代津、姚志堅、周正軍、李文龍、張金亮、何高飛、董海英。
本標準共9頁。
