柔性智造，?？禉C器人下了盤大棋
日期：2024-05-07
來源：新戰略 作者：新戰略 瀏覽：
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核心提示：?？禉C器人已累計服務17000+家客戶。
4月10日至12日，?？禉C器人智造大會2024 在杭州舉行。從2016年正式成立至今，?？禉C器人已經走到了發展的第8個年頭，此次智造大會上，?？禉C器人也公布了這8年的發展“成績單”：累計服務17000+家客戶，200+個細分行業。其中，從16年公司成立以來，機器視覺業務年復合增長率達到50%，成交客戶15000+，生態合作伙伴達200+；2017-2023年移動機器人業務年復合增長率達60+%，服務客戶2000+，市場保有量超80000臺。
從這份令人矚目的“成績單”中，我們不僅能夠清晰地看到?？禉C器人在過去八年中取得的跨越式發展，更能夠洞察到其在智能制造領域的深厚積累和強大實力。
順勢而為
柔性智造先行者，探索生產新模式
2016年，全球新一輪科技革命和產業變革加緊孕育興起，與我國制造業轉型升級形成歷史性交匯。智能制造在全球范圍內快速發展，對產業發展和分工格局帶來深刻影響，推動形成新的生產方式、產業形態、商業模式。
?？禉C器人正是在產業智能化升級的大背景下成立的，這8年來，政府、行業組織、企業等協同推進，積極培育制造業未來競爭優勢，?？禉C器人也將自身融入智能制造探索中，推動著智能制造及物流行業的加速變革。
尤其是近年來，隨著全球環境的不斷變化以及市場需求的多樣性日益凸顯，傳統工廠正面臨著新的機遇和挑戰，隨時應對不確定性已經成為常態。企業紛紛意識到，智能化升級突圍的方向不能只是單點突破，只能是全產業鏈的重構。?？禉C器人首席執行官賈永華在智造大會2024 –主峰會上發表以“實踐中的柔性智造”為題的主題演講，論述了柔性智造的“必然”與“必要”：“我們正處于前所未有的新時代，隨著全球商業環境的不斷變化，以及市場需求多樣性的日益凸顯，隨時應對不確定性已成為常態，如何提升我們對于不確定性的反應速度，如何提升抗風險能力，讓企業更具柔性變得尤為重要。”
智能工廠作為柔性智造的物理載體和實踐平臺，在這個數字化、智能化時代，正重新定義著生產制造的方式和未來發展的方向。
賈永華提到：“智能工廠是智能化的實踐載體，由基礎設施、智能裝備、智能產線、智能車間以及工廠管控這5個層級的緊密協作和集成，實現了一個高度協同，靈活適應，自我優化的制造體系。而智能工廠的核心要素，不僅要求系統能自行優化生產流程，提升效率，還需具備出色的自適應能力，快速響應環境變化，更關鍵的是，它需要實時學習新的環境，不斷進化。”
在推進智能工廠建設的過程中，?？禉C器人一邊實踐，一邊總結吸收八年來服務17000+客戶的所得經驗，逐層深入，構建自身的核心護城河。
賈永華認為:“一個自動化項目和一個智能工廠項目的成功，離不開一個成熟完備的IT系統。成熟完備的IT系統代表著這個公司的業務流程比較完善，在此基礎上構建自動化項目或者大的應用體系變革也較容易成功。”
“在這IT系統的基礎上，我們構建了智能裝備層，其中包含以機器視覺為主的工業傳感器、自動化器材和各類智能設備、移動機器人，包括未來的人形機器人等各種執行機構，它們能實時收集生產數據，為后續的分析優化決策提供依據。”
在智能產線層，?？禉C器人結合自身多品種小批量的產品特點，針對需頻繁更換產線的問題，通過整合智能裝備和執行系統，實行生產流程的智能化，讓“一鍵換線”成為可能。?？禉C器人通過智能化手段快速換線，極大提升了生產效率和競爭力，進一步優化了效率，提升資源利用率的同時降低智能車間成本。
在智能車間層，?？禉C器人將多條智能產線和其他生產資源集成在一起，形成了具有更高智能級別的智能化控制車間單位。
在對整體智能工廠框架分層設計下，?？禉C器人進一步將“柔性智造”概念再細分，“將柔性開放作為?？禉C器人設計的理念，柔性的觸角注入到每個部件、每個組件、每個算法中。”
“我們將機器人模塊化拆分成最基本、盡可能小的單元，通過對不同產品和系統深入理解，借助流程編排和二次開發，就能夠將針對不同場景的人力資源、產品和系統組合起來，快速構建滿足特定場景需求的解決方案，最后將不同場景解決方案進行整合，就形成了各個細分行業的解決方案，進而使得我們的產品能夠快速規?；涞?。”賈永華在演講中提及?？禉C器人形成多行業解決方案的經驗。
實踐證明，這種最小模塊化單元的設計思想和柔性設計理念，讓?？禉C器人能夠提供精準的定制化服務同時能夠實現更快速的項目落地。
層層突破
不斷夯實柔性智造底層技術基座
?？禉C器人之所以能成為柔性智造先行者并不斷引領行業發展，正是源自其堅實的柔性智造底層技術根基。
智能機器人在人工智能與機器人深度融合技術上可以歸納為感知層、控制層和決策層三個核心層面。其中，感知智能是邁向控制、決策智能的基石，是構建智能系統“語料庫”的基礎。
賈永華也提到感知智能的重要性：“正如人的眼睛一樣，未來，我們要給工業制造裝上更多的‘眼睛’，賦予機器感受外部世界的能力，這是機器人理解和執行任務前提。”?？禉C器人圍繞機器視覺應用特點，近年來重點研究了AI小樣本學習，無監督學習以及行業大模型等技術難題，推出了10多項AI算法工具，積極推進AI+機器視覺在更多行業的滲透應用；同時?？禉C器人將AI算法和經典算法相結合，推出了AI模板匹配、AI讀碼、邊緣學習等特殊算法，部分讀碼相機已能實線上千幀的讀碼和分析。并在環境標注方面，基于大模型的特征，?？禉C器人構建了全景的三維的標注地圖，通過這樣的方式，?？禉C器人有效提升了建圖定位、點云識別、視覺標識檢測等多種環境感知的識別精度，使機器對世界的認識更全面。“在控制層面，我們基于模型的最優控制，運行規劃消除偏差，通過迭代學習，使機器人逐漸適應各種環境，未來其適應能力會越來越強，可以提升控制的自主性和魯棒性。而在當前的決策層面，我們基于AI路徑規劃能力，通過大量規劃路徑數據的學習，使網絡具備專家級的路徑規劃能力。同時利用網絡推理并進行預算，實現半徑毫秒級的快速路程規劃。”賈永華表示，在AI的加持下，極大地增強了智能系統生產能力，這種能力不斷滲透到各個場景、業務和行業，可以有效地將AI技術真正轉變為生產力。
從感知到控制再到決策層，?？禉C器人將實現柔性智造底層技術逐層擊破。而除了關注技術本身的發展與創新，?？禉C器人更關注到產業上下游合作伙伴的合作與共贏，服務于每一位產業鏈上的從業者。賈永華介紹：“面向開發者，?？禉C器人致力提供基于易部署的專業化的軟件工具，幫助開發者更高效地編輯、測試和部署代碼，提供全面的培訓和認證服務，將專業能力賦能開發者；在技術商業化層面，?？禉C器人與領先企業建立聯合實驗室，通過合作深入了解行業需求和重點，共同研發出更加符合市場需求的產品和解決方案，加強行業洞察力并提升為合作伙伴創造價值的能力；面向設備商和集成商、終端用戶，?？禉C器人提供專業與精細的服務作為基礎保障，建立了健全的供貨體系，確保每一個環節都嚴格把控，提供全方位的維保服務，旨在第一時間相應客戶需求，快速解決問題。”
乘勢而上
開啟柔性智造新篇章
依托在柔性制造中的豐富經驗和殷實的技術根基，?？禉C器人精準把握市場需求趨勢，不斷在柔性制造潮流中完成自我追趕和自我超越，實現全方位領跑。未來，?？禉C器人又將如何刷新柔性制造進度條？“面向未來，我們將在AI技術、低代碼開發和機器人仿真系統方向發力。”大會上，?？禉C器人方面透露了下一步技術發力方向。
在AI技術的支持下，機器人的導航能力和末端定位能力將顯著提升，通過系統級的環境分析，快速建立機器人系統全生命內的環境模型，助力機器人在充分理解環境的前提下自主規劃。此外，處理好移動機器人的群控和管理，AI也將是重要的支撐手段。賈永華也在演講中談到了AI技術的作用：“這幾年AI技術的迅猛發展，讓包括機器視覺、物流倉儲等各個行業受益，我們的產品能夠快速落地，AI技術功不可沒。”
據了解，?？禉C器人過去在一些小規模模型，解決一些單點問題上取得非常好的效果。以前用傳統算法來解決的定位、控制、規劃等復雜問題，現在?？禉C器人發現使用這種新的AI算法效果更顯著。未來，?？禉C器人希望把復雜留給自己，把簡單帶給用戶。未來，?？禉C器人計劃通過大語言模型實現在用戶意圖環境的準確理解，在機器人的感知、規劃、控制、群體協同等方面全力導入AI等技術的應用，實現端落端的各種智能，提升移動機器人及系統的自主能力，大幅拓寬機器人的應用場景。
多年來，?？禉C器人落地項目主要集中在工業制造領域，形成了深厚的行業壁壘。實際上，在商業流通領域，依托扎實的產品基礎，?？禉C器人已經形成了貨架到人、料箱到人等商業流通解決方案，并且也有豐富的標桿案例。
自2017年起，?？禉C器人就為京東、DHL、日上、全家頂實、新華書店等企業提供智能倉儲解決方案，不僅部署了國內最大規模貨到人倉庫方案，還進軍海外市場，為醫藥、鞋服、電商等領域提供智慧物流方案。
近年來，?？禉C器人也針對流通行業進行了一系列強化部署。2023年，?？禉C器人形成了面向商業流通的行業型交付團隊，持續打磨行業交付經驗，交付服務水平也不斷成熟。?？禉C器人透露，2024年，面向商業流通正有更多更大項目在醞釀和實施中。
結語
從整體工廠設計到單個生產車間搭建，由產線集成到產品組合，技術由表及里逐層深溯，?？禉C器人柔性理念由內而外層層體現，關于“柔性智造”這一大題，?？禉C器人已向行業交上了一份出色的答卷。未來，隨著市場的轉變，更多企業開始思考自身的長遠適應性，“柔性”的概念將會在更多的行業普及，在這一過程中，還需要更多企業共同努力，讓柔性智造像上世紀初的流水線革命一樣，推動工業發展進入一個全新時代。
